前波士頓動力研究所展示智能自行車UMV：跑酷輕松跳上桌
2025-02-23 20:15:46來源：快科技編輯：時寒峰
原標題：前波士頓動力研究所展示智能自行車UMV：跑酷輕松跳上桌
2月23日消息，近期，機器人領域可謂熱鬧非凡。中國宇樹機器人憑借其靈巧的身姿和強大的運動能力，在國內外掀起一股熱潮，眾多國外網友紛紛表示被中國的科技實力所震撼。
與此同時，前波士頓動力CEO所在的RAI研究所也發布了最新研究成果——自行車機器人UMV。
從RAI研究所發布的視頻中可以看到，UMV移動迅速，動作敏捷，可以輕松跳上比它本身還高的桌面，并且在靜止狀態下也能保持平衡，整體表現十分驚艷。
更令人驚嘆的是，UMV沒有配備任何平衡陀螺儀，而是完全依靠AI來保持平衡，這充分展現了其強大的學習能力和控制能力。
RAI研究所的機器人專家Farbod Farshidian介紹，UMV采用了與機器狗Spot高速奔跑時基本相同的強化學習RL流程，用于平衡和駕駛訓練，并成功學會了跑酷動作。
然而，對于UMV來說，完成一些看似簡單的動作甚至更難，比如倒車。研究員表示，使用經典的模型預測控制（MPC）控制器很難做到倒車這個動作，尤其是地形崎嶇或有干擾的情況下。
目前，RAI研究所還在努力讓UMV走出實驗室，在復雜地形上來一場真正的自行車跑酷表演。
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