宇樹科技新專利：打造第一人稱沉浸式機器人遙操作系統
2025-09-02 20:01:20來源：ITBear編輯：時寒峰
原標題：宇樹科技新專利：打造第一人稱沉浸式機器人遙操作系統
杭州宇樹科技在機器人遙操作技術上取得新突破，其申請的“沉浸式機器人遙操作方法和系統”專利近日被天眼查App公開。該專利聚焦于改善現有遙操作方案的不足，特別是在復雜精細任務執行中的局限。
據悉，傳統的機器人遙操作技術面臨著反饋機制滯后、操作直觀性差以及控制精度不足等問題。為了克服這些挑戰，杭州宇樹科技提出了創新解決方案，該方案融合了第一人稱映射、交互數據采集、遙操作處理、執行感知及沉浸視角仿真等多個模型。通過這些模型的協同作用，能夠實時捕捉并映射操作者的姿態動作，并立即在虛擬現實（VR）設備中生成相應的三維圖像。
這一創新技術的核心在于，它提供了一種高效且即時的第一人稱沉浸式反饋機制。操作者仿佛置身于操作場景中，能夠直觀地感受到機器人的動作和環境變化，從而極大地提升了操作的沉浸感、直觀性和自然流暢度。這不僅改善了用戶體驗，還有望顯著增強操作者的操控能力，優化任務執行效果。
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